Raspberry Pi 4B Ubuntu Server 20.04 disable usbcore autosuspend

目前使用  Raspberry Pi 4B 建立一套K8s，並導入 Rook-CEPH，用的儲存媒體是接上USB3的NVME SSD硬碟，不過跑一陣子後，SSD就會自動離線，導致OSD一直出現DOWN的情況，由於建立之出都不會有問題，都是過一陣子才出現問題，所以目前判斷是 USB 設備的自動休眠問題，於是嘗試以下指令，後續如還有問題再回來此文修正

設備是：

1. Raspberry Pi 4B X 3
2. Anker PowerPort 6 60W（每個端口最大輸出5V / 2.4A）：這個與 4B 要求的 5.1V / 3.0A 是有所差距的，這點會影響外接USB硬碟的狀態，不過這個供電器，可以預期接5片沒外接任何設備的 4B 是可以
3. 外接硬碟：ORICO M.2 NvMe SSD 外接盒 M2PV-C3 10Gbps ＋ Kingston NV1 500GB NVMe PCIe SSD（選NV1是考慮其低電壓）

由於 Ubuntu 官方給 Raspberry Pi 4B Raspberry Pi 4B 的 Server版，並沒有使用GRUB，所以一般直接改GRUB的boot參數的方法就沒法進行，因為根本找不到 /etc/default/grub 這個檔案。

所以採用以下方式：

cd /boot/firmware

nano cmdline.txt

在最後面，補上 usbcore.autosuspend=-1（注意前面要有個空白）

2021/10/26補充說明：

• 補上usbcore.autosuspend之後，的確比較不會一直出現OSD DOWN
• 不過目前如果一片4B接兩台外接硬碟很容易就造成某一個SSD離線。